הרופא היווני היפוקרטיס (366-460 לפ"ס) היה הראשון שהשתמש במים חמים לצורך טיפול פיזי. בשנת 1930 פותח הבסיס המדעי הראשון לטיפול.

בשנת 1986 הוגדר ע"י הארגון האוסטרלי כטיפול רשמי.

הידרותרפיה הינה תוכנית טיפולית בבריכה המתוכננת ספיציפית למטופלים בעלי מוגבלויות מגוונות, על מנת לשפר את תפקוד המערכת הנוירומוסקולרית שלהם.

הטיפול מועבר ע"י מטפל מוסמך בבריכה מחוממת (°34).

השהייה בסביבה מימית ומחוממת מעניקה תחושה של ביטחון ועצמאות גם לכאלה הסובלים מקשיים בתנועה והליכה מחוץ למים.

למים יתרונות חיוביים נוספים : הזרם, הלחץ ההידרוסטטי, טמפרטורת המים, צמיגות המים וכוח הציפה מורידים את העומס על המפרקים, עוזרים בצורה משמעותית להפחתת כאבים, לחיזוק השרירים וירידה בטונוס.

הטיפול בהידרותרפיה אידיאלי לכל אחד מגיל 3 חודשים ומעלה.